IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)是一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的傳感器，其原理是利用激光束照射目標(biāo)物體，通過測量激光束在空氣和物體間反射的時間和強(qiáng)度來獲取目標(biāo)物體的位置、距離、速度、方向等信息。

IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀集成了真實高光譜數(shù)據(jù)和高精度正射校正,可實現(xiàn)三維形態(tài)信息與光譜信息的深度融合,提供高質(zhì)量光譜遙感數(shù)據(jù)。

真實高光譜數(shù)據(jù):

借助外置的推掃式光譜儀,可以獲得真實的高光譜數(shù)據(jù),而非框架式系統(tǒng)獲取的不同波段的拼接光譜。它具有不可比擬的光譜采樣間隔和真實的光譜分辨率,這是準(zhǔn)確遙感應(yīng)用的基礎(chǔ)。

雙重信息深度融合:

借助線掃式激光雷達(dá),可以獲取地表高程數(shù)據(jù),對圖像進(jìn)行精確的正射校正,同時也可以獲得地物的三維形態(tài)信息。將光譜信息和三維形態(tài)信息深度融合,可以從全新的視角開展研究。

√ 一體機(jī)中兩個傳感器在一個剛性系統(tǒng)中，標(biāo)定之后，不存在使用DEM過程中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的誤差；

√ IRIS的激光雷達(dá)系統(tǒng)，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；

√ 除了DEM，高程和形狀數(shù)據(jù)，可以與高光譜數(shù)據(jù)一同分析，實現(xiàn)更多的功能；

√ 更低的采購成本和運行成本（少飛一次）更高的測量效率。

應(yīng)用案例

地點1：南陽理工學(xué)院校園張仲景廣場飛行服務(wù)

儀器型號：IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀

地點2：重慶北碚區(qū)柑橘所演示

儀器型號：IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀

地點3：北京林業(yè)大學(xué)撫順南雜木鎮(zhèn)松樹林飛行服務(wù)

儀器型號：IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀

地點4：昌平區(qū)虎峪鎮(zhèn)測試

儀器型號：IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀

主要技術(shù)指標(biāo)

● 光譜范圍：400-1000 nm

● 光譜分辨率：2.7nm

● 采樣間隔：2.1nm

● 光譜通道數(shù)：561

● Bin 光譜通道數(shù)：281

● 空間通道數(shù)：900

● 每秒最大幀數(shù)：249

● 激光波長：905nm

● 掃描視場：360°×30°

● 掃描頻率：300000 點/ 秒（單回波），600000點/秒（雙回波）

● 測量距離：180 米@20%目標(biāo)反射率

● 水平精度：±2cm（1σ）

● 高程精度：±1cm（1σ）

● 俯仰、橫滾（RMS）： 0.04°（PPK）

● 高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS，軟硬件無縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng)，共同搭載無人機(jī)同步獲取數(shù)據(jù)

● 支持多種GNSS 系統(tǒng)：北斗，GPS，Glonass 和RTK 技術(shù)

● 一體機(jī)重量：2.4kg

● 可選配RGB 相機(jī)和熱成像相機(jī)

型號：LR1601